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沉庆赛力斯凤凰智创科技申请机械臂节制相关专


  凤凰智创科技无限公司申请一项名为“机械臂节制方式、安拆、计较机设备和可读存储介质”的专利,公开号CN 119304881 A,申请日期为2024年11月。

  专利摘要显示,本申请涉及一种机械臂节制方式、安拆、计较机设备和可读存储介质。所述方式包罗:针对第一显示设备的屏幕上不共线的三个参考点中每个参考点,正在机械臂的结尾挪动至参考点处的环境下,获得正在机械臂所处三维空间中结尾的三维坐标,做为参考点的三维坐标;按照三个参考点各自的三维坐标,确定坐标转换关系;正在机械臂取第二显示设备间的第二相对取第一相对分歧的环境下,并基于坐标转换关系和方针屏幕坐标,确定方针屏幕坐标处像素点的三维坐标;基于方针屏幕坐标处像素点的三维坐标,采用本方式可以或许拓宽利用场景。



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