沉庆赛力斯凤凰智创科技申请机械臂节制相关专

　　凤凰智创科技无限公司申请一项名为“机械臂节制方式、安拆、计较机设备和可读存储介质”的专利，公开号CN 119304881 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂节制方式、安拆、计较机设备和可读存储介质。所述方式包罗：针对第一显示设备的屏幕上不共线的三个参考点中每个参考点，正在机械臂的结尾挪动至参考点处的环境下，获得正在机械臂所处三维空间中结尾的三维坐标，做为参考点的三维坐标；按照三个参考点各自的三维坐标，确定坐标转换关系；正在机械臂取第二显示设备间的第二相对取第一相对分歧的环境下，并基于坐标转换关系和方针屏幕坐标，确定方针屏幕坐标处像素点的三维坐标；基于方针屏幕坐标处像素点的三维坐标，采用本方式可以或许拓宽利用场景。

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