银河通用机械人申请一种机械人及其行为规划方

　　金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，银河通用机械人无限公司申请一项名为“一种机械人及其行为规划方式、节制方式”的专利，公开号CN 119369391 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，节制方式，机械人的行为规划方式包罗：基于方针物体的物体位姿，确定机械人抓取方针物体的方针抓取位姿；方针抓取位姿包罗方针基座位姿和方针抓手位姿；基于方针基座位姿和机械人的当前基座位姿，确定机械人的机械腿的活动节制策略；活动节制策略用于节制机械腿带动机械人活动，以使机械人的基座达到方针基座位姿；基于方针抓手位姿和机械人的当前抓手位姿，节制机械臂带动机械人的抓手以方针抓手位姿抓取方针物体。天眼查材料显示，银河通用机械人无限公司，成立于2023年，是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。企业注册本钱24。6712万人平易近币，实缴本钱18。0084万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，银河通用机械人无限公司共对外投资了3家企业，学问产权方面有商标消息39条，专利消息20条，此外企业还具有行政许可1个。

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